martes, 3 de febrero de 2015

Impresora 3D RepRap en Colombia (Construcción IV)

Resumen: Continuando con el ciclo de "Impresora 3D RepRap en Colombia", en esta ocasión describimos como fue el proceso para el montaje de la parte mecánica de la impresora. 





Con base en las piezas impresas mencionadas en publicaciones pasadas, continuamos con el montaje de la mecánica de nuestra impresora. Como lo hemos mencionado antes, nuestra intensión no es repetir lo que ya esta ampliamente documentado en la web, por esta razón no se describirá paso a paso como la construimos, simplemente daremos algunos tips y consejos que hagan falta. 

Si necesitas de una documentación completa, te sugerimos visites los siguientes enlaces, todos de lo mejor que hemos encontrado en español, (también puedes mencionar lo que mas te gusten en los comentarios)



En nuestro caso, vamos a comentar algunas imágenes que hemos tomado del proceso y mencionaremos los tips. 



Las varillas, nosotros hemos seguido al pie de la letra las medidas de Prusa i3 Clone Wars y tuvimos excelentes resultados, pero podemos aportar en este momento que las varillas roscadas de 10 mm  con una longitud de 350 mm  podrían ser mas largas


Sugerimos esto porque los 350 mm son las medias exactas para el recorrido mínimo del eje Y, en nuestro caso cortamos tan justo que las tuercas quedaron un poco fuera de la varilla. Entonces si se corta con 2 centímetros mas no hay ninguno problema,  luego lo que sobra puede ser usado para añadir algún tipo de aditamento a la maquina como un soporte para las llaves o cosas similares. 




"Arandela Tuerca Tuerca Arandela Pieza Arandela Tuerca Tuerca Arandela" :P , hay que recordar que para ajustar las piezas impresas no es apropiado usar las tuercas sin una arandela. En la foto anterior se ven que entre dos tuercas hay siempre dos arandelas y en medio de estas van las piezas impresas. 


Antes de ajustar las varillas lisas a presión con la piezas impresas, van los rodamientos, por experiencia propia lo mencionamos, porque colocamos los rodamientos y luego nos toco retirar las varillas lisas. Lo bueno es que nos dimos cuenta que el sistema a presión funciona bien con PLA, aunque cuesta sacarla, la fuerza que imprimimos no daño ninguna pieza. 


Luego de poner los rodamientos, hay una técnica que encontramos para introducir a presión las varillas lisas en las piezas impresas: Colocar la estructura en el piso, con una llave alemana o un objeto largo, se coloca sobre la varilla lisa, se hace prisión hacia con las dos manos hacia abajo y se escuchara el click sin mucho esfuerzo, entre mas larga sea la llave alemana o tubo o lo que se uso es mas fácil. 



Importante: Como se señala con lineas puenteadas rojas en la foto anterior, el marco que importamos tiene unos excesos que impiden que la base se mueva apropiadamente en el eje Y, estas "pestañas" bloquean el paso chocando con los rodamientos. Nuestra solución fue imprimir una pieza que eleve los rodamientos. http://www.thingiverse.com/thing:94256 son similares a la siguiente imagen, pero depende del corte láser que hallan hecho, hay muchos modelos en thingiverse, sugerimos siempre medir distancias con un programa para verificar que funcione antes de imprimir. 






Continuamos con el marco y los motores del eje Z, para nosotros fue complicado encontrar tornillos M3 de 8 mm de longitud, lo mínimo que encontramos era de 10 mm, debido que los motores requieran de 8 mm, entonces solucionamos el inconveniente con dos arandelas y dos tuercas, no es muy apropiado pero fue la solución que tomamos y no hemos tenido problemas con ello. 

Importante: En nuestro marco de aluminio, los orificios para fijar el eje Z tenia rosca, pero hemos sabido que el marco que aparece en la wiki de reprap tiene menos de 3 mm de diámetro, de modo que si lo cortan en acero inoxidable no lograran hacer pasar un tornillo y tendrán que usar una broca, lo cual es complicado por ser acero. Por esto, verificar el archivo para el corte láser y si es necesario aumentar el diámetro de los orificios a 3 mm. 





El eje X es "Delicado" hay que tratarlo bien para que no tengamos problemas en la impresión, existen tres problemas grandes cuando no monta bien, el primero es lo llaman "Z bamboneo" causa que las piezas tengan una rugosidad o se desfacen en el eje Z de forma periódica, por decir algo cada 5 capas se mueve desfasa la capa unas décimas de milímetros. El segundo problema es dañar los rodamientos cuando se introduce el eje X en las varillas lisas del eje Z. El tercer problema es cuando las tuercas M5 quedan inclinadas luego de introducirlas con con ayuda del cautin. 

Para evitar el Z Bamboneo, en lo posible rectificar las varillas de 5 mm, lubricar con aceite las tuercas M5 y usar acoples de aluminio para el motor y la varilla. Como tratar este problema se documenta en la fantástica revista reprap magazine


Para evitar dañar los rodamientos, recuerde pulir las varillas lisas del eje Z en la punta, luego es importante que el eje X se acople al eje Z, es decir que las varillas lisas de Z son las que dictan a que distancia deben estar las piezas impresas del eje X, con mucho cuidado y paciencia ajustar esta distancia, luego de introducido el eje X, debe subir y bajar en Z tan suave y fácil que la gravedad lo hace solo. Verificar que las varillas de Z no estén inclinadas cuando X este en la parte mas baja, 



Del Extrusor solo mencionaremos que usamos el Jonas estándar, nos ha ido muy bien con este tipo de extrusor. Hay gran variedad de extrusores y modificaciones, que si requieres de algún consejo déjanos un comentario para ayudarte. 


Por ultimo el montaje de la electrónica. Nosotros usamos una Ramps 1.4, y los orificios que encontramos en el marco no coinciden, de los cuarto encontramos la forma de hacer coincidir solo dos, en estos dos usamos tornillos y tuercas, pero es importante que entre la electrónica y el marco se encuentre un material aislante, en nuestro caso usamos un cd cortado a la medida. No es habitual pero es lo que encontramos a mano. 



Esperamos esta información sea de ayuda para ti, cualquier comentario, sugerencia o información adicional sera bienvenida. 




Gracias por tu atención. 


  
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